STW ESX.3cs und logi.CAD 3– ein starkes Team

Die ESX.3cs von STW ist eine kompakte, robuste und leistungsfähige Steuerung. Die Steuergeräte sind unter andrem für sicherheitsgerichtete Anwendungen bis Performance Level PL d bzw. Safety Integrity Level SIL 2 geeignet. Das Architekturkonzept: Im robusten Alu-Druckguss-Gehäuse mit Automotive-Steckverbindern arbeitet ein schneller 32-Bit-Infineon-TriCore-Microcontroller mit 300 MHz, vier MB Flash und acht MB SDRAM, bis zu zwei CAN-Schnittstellen, einer seriellen Schnittstelle, Ethernet, LIN und zwei LEDs.

Die Applikationssoftware für die ESX.3cs kann variabel und sehr effizient in C oder auch gemäß IEC 61131-3 programmiert werden. Für die Programmierung von Steuerungsapplikation nach der letztgenannten Norm steht neben CODESYS auch logi.CAD 3 bereit. STW arbeitet seit mehreren Jahren mit logi.cals (Anbieter von logi.CAD 3) zusammen und hat das Tool in das STW Lifecycle Tool openSYDE integriert.

logi.CAD 3 bietet dem Maschinenhersteller einige Vorteile, die insbesondere in Verbindung mit der Steuerung ESX.3cs von STW zum Vorschein kommen. Mit logi.CAD 3 lassen sich – gemeinsam mit dem Laufzeitsystem Micro-Runtime-System µRTS 3– kostengünstige und leistungsfähige Lösungen umsetzen. Zu den größten Vorteilen von logi.CAD 3 gehören der leistungsstarke ST-Editor (Strukturierter Text) und der grafische FBS-Editor (Funktions-Baustein-Sprache). Die Engineering Plattform ermöglicht zudem die Integration von C sowie C++ Code und bietet eine komplette Datenablage im ASCII-Format. Da logi.CAD 3 auf dem Open-Source-Programmierwerkzeug Eclipse basiert, steht eine sehr große Zahl von Erweiterungs-Plugins zur Verfügung, viele davon auch kostenfrei. Ein Beispiel hierfür ist die Unterstützung des Quellcodeverwaltungssystems GIT. Eclipse gewährleistet zudem eine langfristige Verfügbarkeit der Tools.

Besonders interessant für den Einsatz in Verbindung mit der ESX.3cs macht logi.CAD 3 jedoch das Laufzeitsystem µRTS 3. Es ist extrem schlank und benötigt nur etwa 30 kB Speicher. Somit stehen dem Maschinenhersteller nahezu die kompletten 4 MB Flash-Speicherkapazität der ESX.3cs zur Verfügung. Daraus resultierend lassen sich in Kombination mit µRTS 3 komplexere Applikationen auf der ESX.3cs realisieren als mit ressourcenhungrigeren Laufzeitsystemen. Somit kann die ESX.3cs als alleinstehendes Steuerungssystem an Stellen ausreichen, an welchen normalerweise leistungshungrigere und teurere Steuerungen nötig wären.

STW-Kunden profitieren von logi.CAD 3 umso mehr, da es in das STW Lifecycle-Tool openSYDE integriert ist. Es kann direkt aus openSYDE heraus gestartet werden und übernimmt automatisch – durch die in openSYDE integrierte Codegenerierung – die Konfiguration für die Steuerungsprogrammierung. Die offenen Ansätze von openSYDE und logi.CAD 3 ergänzen sich perfekt.

logi.CAD 3 Lizenzen können in Verbindung mit der ESX.3cs von STW erworben werden.